导管消融术目前仍然存在多种并发症，失败的比例也往往比报道的高。使用机器人导航系统能改良手术操作，减少并发症。目前在心脏病学领域应用最多的有两个系统：机器人系统（Sensei，Hansen）使用常规导管直接在心脏中操作，Niobe系统（Stereotaxis）通过两个巨大的体外磁铁控制专用的磁导管。

    目前使用机器人远程导航系统的经验有限，但已发表的资料表明引导可操控的鞘系统穿刺房间隔，可以隔离肺静脉前庭，终止扑动。放射线暴露量少于传统手术方法。使用磁导航系统的经验较多，可以达到预期效果。

    此外，磁导航可以为WPW和左房心律失常的逆行经主动脉导管消融提供一种侵入性小的方法。这个系统是否可以用于肺静脉隔离取决于导管的改进，我们期待能够在磁铁下操控的新导管。

编译：常书福  复旦大学附属中山医院